用直流電機是將直流電能為機械能(dc motor)或?qū)C械能為直流電能(dc generator)的旋轉(zhuǎn)電機。它是一種實現(xiàn)直流電能與機械能相互轉(zhuǎn)換的電機。當(dāng)它作為一個電機運行時，它是一個直流電機，它把電能轉(zhuǎn)換成機械能。當(dāng)操作發(fā)電機時，它是一個直流發(fā)電機，它把機械能轉(zhuǎn)換成電能。直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子組成。

　　直流電動機運行的固定部件稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生，由機架、主磁極、換向器磁極、端蓋、軸承和電刷組成。轉(zhuǎn)動部件稱為轉(zhuǎn)子，其主要功能是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和電動勢，是直流電機能量轉(zhuǎn)換的樞紐。因此，它通常被稱為電樞，它由旋轉(zhuǎn)軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。