用直流電機是將直流電能為機械能(dc motor)或將機械能為直流電能(dc generator)的旋轉電機。它是一種實現直流電能與機械能相互轉換的電機。當它作為一個電機運行時，它是一個直流電機，它把電能轉換成機械能。當操作發電機時，它是一個直流發電機，它把機械能轉換成電能。直流電機的結構應由定子和轉子組成。

　　直流電動機運行的固定部件稱為定子，定子的主要作用是產生，由機架、主磁極、換向器磁極、端蓋、軸承和電刷組成。轉動部件稱為轉子，其主要功能是產生電磁轉矩和電動勢，是直流電機能量轉換的樞紐。因此，它通常被稱為電樞，它由旋轉軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器和風扇等組成。